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CNC(数控)菜园小能手

卡卡 发表于 2016-07-19 14:29:50
近年来由食品安全问题导致的对食物的追根溯源,以及反思资本主义生产方式而形成的“慢运动”(slow movement),都导致了都市农业(urban farming)的兴起。一时间,在自己家里搞菜园成了很流行的事情。(不过这里说的是欧美国家,咱们天朝连人住的地方都不够,哪有闲地方闲功夫搞菜园呢。)

可是这个城市人的新癖好,经营起来比看上去要难得多。不光是对作物培育本身需要知识和经验支撑,时间也是一个重要因素,因为种菜毕竟是个费时间费力气的活儿。有感于对种菜自动化的需求,Rory Aronson发明了第一台开源的CNC种菜机Farmbot,可以精准地撒种、浇水,完全省去了人力的辛苦。



Farmbot由Arduino Mega 2560,RAMPS 1.4扩展板,NEMA 17步进电机,和Raspberry Pi驱动,其塑料组件都可以3D打印出来,而平面的支撑部分则可以通过激光切割等方式制成,可以说其在设计时就考虑到maker们怎么能够轻易重建这台机器了。



Farmbot跟很多的CNC机床一样,头部可以随XYZ3轴移动精准定位,而头部安装的工具可以有撒种子的、浇水的、加肥料的、除草的等等。更难得的是,Farmbot可以让用户同时种多种不同的作物。

通过手机或电脑上的软件控制端,用户可以定制自家菜园,操作就像在玩开心农场一样。当然也不能完全让用户随便“玩”,在用户设置基本的参数后,软件中的决策支持系统会根据土壤、天气和季节等数据来调整种子间距、施肥频率、浇水量等。有了这么智能的系统,我觉得当农民也是一件挺幸福的事儿。

种菜界面

开心农场Farmville





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