1238 0

espARM遥控机械臂套件

espARM遥控机械臂套件基于开源机械臂项目MeArm的无线遥控改造。在保留最新机械设计的前提下,我们将控制单元从Arduino Nano换成了NodeMCU,大大提高了机械臂的联网属性。 配合脑震荡研发的固件,您可以通过网页、桌面端、手机等多种方式远程控制机械臂。
有货哦,速去小卖部抢购!

套件介绍

espARM遥控机械臂,一款以ESP8266为控制核心的、可以通过WiFi进行遥控的平民化机械臂。espARM基于开源项目MeArm.io进行了无线遥控改造。在保留MeArm的最新机械设计的前提下,我们将控制单元从Arduino换成了NodeMCU,大大提高了机械臂的联网属性。 配合脑震荡研发的固件,您可以通过网页、桌面端、手机等多种方式远程控制机械臂。

FidFksEcKm5teP74Rb7ZUG8tNFUU 356.03 KB
Fn7HPeSyQ25yCClyQv4yUsg_qhuz 256.77 KB
FiDq38vwXFp0lUDXXfUnN8bEk_jY 142.89 KB

FqVwRJaTuoDyCqJNSHBbPcZcPggW 1.78 MB

espARM还将繁琐的网络配置、编程烧录过程全部简化,并提前烧录了脑震荡定制固件。现在只要完成拼装,通电后连接局域网就可以玩了!

Frakr71rROZY84kuBdlU9_fcaM05 176.71 KB

套件提供了多种色款。我们采用进口亚克力板材,都是我们自己亲手激光切割和雕刻的。

FqUYTcRaOWe1_VIVikyMVfzQMlZS 431.92 KB
FoX1qwKBGjrbfD-8ZEn8ew9E_oIs 340.06 KB
FrEGXrY-L1oL2raTAaTOp4EAknde 234.67 KB
Fj9oooh8H_L3----shK26AyaPdyj 359.91 KB
FtpW086U0Yshtoz9CM3raBOjRBuo 289.01 KB
Fg4FEsw7wdwnaLvkrcQh54iYsMQd 280.69 KB

关于桌面机械臂


说起机械臂,很多Maker都梦想着有一台类似「Iron Man」里的Dum-E那样的助手机械臂。奈何现实世界中无论是自制一台还是买一台这种工业级机械臂都花费不菲。像ABB,KUKA那样高速高进度的工业级机械臂即使最低型号也是几十万人民币起步的。

FqJwUQ4avBdyqRr689cI7MoImsMs 253 KB
钢铁侠里的Dum-E

FhE3Sece2sSP4jjtgOAnQk46yAdg 184.58 KB
KUKA工业机械臂

于是很多爱好者开始捣鼓桌面级的小型机械臂。值得一提的是,这个领域中国玩家似乎走在了前面。2014年Kickstarter上就有了一款经典的由深圳团队研发的开源桌面机械臂uArm项目

Fm1MFym29TUvWX9HYfoO1joZ2JOZ 63.37 KB
uArm亚克力版本,众筹价$155美元。

uArm后来有很多模仿者,但大致有两个方向。一是高精专化,比如像Dobot越疆魔术师、uArm自己的uArm MetaluArm Swfit。另一个是更简易平民化路线,比如MeArm

FqDiXRtyEGdZJBjjxwfghokQVsv0 225.47 KB
Dobot越疆魔术师

FvkJz8ONCQFPSR80d66jZ50TseJY 45.25 KB
uARM最新机械臂Swift

Fu6YQ3mCF7FIJZN17-g-Uy-I4G-o 105.5 KB
使用树莓派的MeArm Pi